A Citroën queria fazer um carro de sonho, um modelo desportivo que pudesse rivalizar com os GTs da Porsche, Jaguar e Lotus, assim sendo em 1968 assinava um acordo de cooperação com a Maserati. 

O SM foi apresentado no salão de Genebra de 1970, o motor concebido por Giulio Alfieri, era um V6 da casa italiana. De resto seguia a tradição e os conceitos avançados que fizeram a fama da fábrica francesa. Era um coupé de quatro lugares com a frente bem longa e a traseira curta. As rodas traseiras eram parcialmente cobertas e a carroçaria, vista de cima, seguia o conceito gota do DS, com frente mais larga que a traseira. Ainda como no DS, tinha suspensão hidropneumática de altura constante e independente.